Описание
NAVIOR-CSM - одноплатный, полнофункциональный, 32-х канальный навигационный приемник, работающий по сигналам:
- ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1, С/Т код;
- GPS в частотном диапазоне L1, C/A код;
- GALILEO/COMPASS L1, OS код;
- широкозонных дифференциальных систем SBAS в частотном диапазоне L1.
NAVIOR-CSM является базовым для построения навигационной аппаратуры потребителей:
- системы мониторинга автомобильного и железнодорожного транспорта;
- автонавигатор;
- судовая навигационная аппаратура;
- системы синхронизации и точного времени.
|

NAVIOR-CSM
|
По габаритно-присоединительным размерам NAVIOR-CSM обеспечивает совместимость с приемником навигационным NAVIOR-24 СН-4701 (снят с производства). Применение NAVIOR-CSM взамен приемника NAVIOR-24 не требует от потребителя доработки аппаратного и программного обеспечения его аппаратуры и обеспечивает более совершенные технические характеристики (в том числе – по точности, времени получения решения, потребляемой мощности, диапазону рабочих температур).
Функции и возможности
Приемник обеспечивает непрерывное решение следующих задач:
- прием и обработку сигналов СНС ГЛОНАСС, GPS, GALILEO/COMPASS, SBAS по открытым гражданским кодам СТ, C/A и OS в диапазоне L1;
- автоматическое определение параметров: широта, долгота, высота, текущее время, курс и скорость;
- автоматическая оценка точности решения навигационной задачи;
- прием, хранение и обновление альманахов СНС;
- обмен информацией с внешними системами по протоколу NMEA 0183 (IEC 1162) или по бинарному протоколу BINR (собственный бинарный протокол);
- прием и учет корректирующей информации в соответствии с рекомендациями RTCM SC 104;
- формирование меток времени.
Приемник обеспечивает измерение навигационных параметров в следующем диапазоне параметров движения объекта-носителя: скорость до 500 м/с; высота до 18 000 м; ускорение до 50 м/с2. Приемник выполнен на печатной плате размером 50×75 мм.
Технические характеристики и рабочие условия
Наименование параметра
|
Значение |
Диапазон принимаемых сигналов: - L1 GPS/GALILEO/COMPASS/SBAS, МГц - L1 ГЛОНАСС, МГц |
1575,42 1597,5...1606,5 |
Количество параллельных универсальных каналов приема сигналов СНС GPS/ГЛОНАСС/WAAS/EGNOS |
32 |
Режим работы |
All-in-view |
Точность определения (RMS), типовое значение: |
координат места в плоскости, м: - по СНС GPS/ГЛОНАСС в автономном режиме - по СНС GPS/ГЛОНАСС в дифференциальном режиме SBAS - по СНС GPS/ГЛОНАСС в дифференциальном режиме DGNSS |
3,7 3,0 1,5 |
высоты, м: - по СНС GPS/ГЛОНАСС в автономном режиме |
4,5 |
времени, нс |
56 |
скорости, м/с |
0,07 |
Время получения первого достоверного навигационного решения (среднее значение): - «холодный» старт, с - «горячий» старт, с - перезахват, с |
30 3 1 |
Чувствительность 1): - сопровождение, дБВт - «холодный» старт, дБВт |
-190 -173 |
Помехоустойчивость 1) |
см. таблицы ниже |
Системы координат |
WGS-84, ПЗ-90 СК-42, СК-95 |
Опорный генератор (в зависимости от варианта исполнения приемника) |
встроенный или внешний |
Частота опорного генератора, МГц |
26 |
Дискретность выдачи навигационных данных, Гц |
1, 2, 5, 10 |
Дискретность выдачи навигационных данных в режиме TTTF (снижения энергопотребления), с |
1 – 60 |
Интерфейсы: - два асинхронных последовательных порта UART А и UART В - 1PPS выдача |
3.3 В CMOS-уровень 3.3 В CMOS-уровень |
Частота выдачи данных, бит/с |
до 230 400 |
Поддерживаемые протоколы: |
IEC1162 (NMEA 0183) BINR (собственный) RTCM SC 104 v2.2 |
Внешние воздействия: - рабочая температура, °C - максимальная влажность, при +25°С, % |
от -40 до +85 98% |
Устойчивость к синусоидальной вибрации: - диапазон частот, Гц - амплитуда, м/с2 |
до 500 50 |
Энергопотребление: - напряжение питания, В - потребление (усредненные значения), мВт: - в режиме TTTF - в режиме непрерывного слежения, (в зависимости от варианта исполнения приемника) |
3,3 24 180-220 |
Габаритные размеры, мм |
50х75х15 |
Вес, г |
до 20 |
1) При применении активной антенны GPS/GLONASS L1 (см. раздел Антенны) с характеристиками:
- диапазон рабочих частот от 1570 до 1606 МГц;
- частотная избирательность не менее 35 дБ, при f0±100 МГц;
- усиление не менее 20 дБ, с учетом потерь в антенном кабеле;
- коэффициент шума не более 3 дБ.
Помехоустойчивость к гармоническим радиопомехам при приеме сигналов ГЛОНАСС
Частота, МГц |
Пороговые значения уровня помех, дБВт |
F < 1315 |
-4,5 |
1315 < F < 1525 |
от -4,5 до -42,0* |
1525,00000 < F < 1562,15625 |
от -42 до -75* |
1562,15625 < F < 1583,65625 |
от -75 до -80* |
1583,65625 < F < 1592,95250 |
от -80 до -140* |
1592,9525 < F < 1609,3600 |
-140 |
1609,36000 < F < 1613,65625 |
от -140 до -95* |
1613,65625 < F < 1635,15625 |
от -95 до -52* |
1635,15625 < F < 2000,00000 |
от -52,0 до -8,5* |
F > 2000 |
-8,5 |
* Значения линейно изменяются в указанном диапазоне частот |
Помехоустойчивость к гармоническим радиопомехам при приеме сигналов GPS/GALILEO/COMPASS/SBAS
Частота, МГц |
Пороговые значения уровня помех, дБВт |
F < 1315 |
-4,5 |
1315 < F < 1525 |
от -4,5 до -42,0* |
1525,00 < F < 1565,42 |
от -42,0 до -140* |
1565,42 < F < 1585,42 |
-140 |
1585,42 < F < 1610,00 |
от -140 до -75,0* |
1610 < F < 1618 |
от -75 до -72* |
1618 < F < 1635 |
от -72 до -52* |
1635 < F < 2000 |
от -52,0 до -8,5* |
F > 2000 |
-8,5 |
* Значения линейно изменяются в указанном диапазоне частот |
|